انواع الالواح الشمسية

 

I   Je vais commencé par traiter le premier point c’est-à-dire : ‘’qu’est ce que l’asservissement‘’.

•      Notion d’asservissement : c’est un système asservis pour lequel la sortie doit suivre au mieux une consigne variable dans le temps.

•      Réponse d’un système asservi: un système asservi est caractérisé par les critères de performances :

•      A)   La précision :

•         capacité du système

•         à observer au mieux la

•         valeur de la consigne.

 

       

•      B)   La rapidité : capacité du système à atteindre son régime stable dans un délai acceptable. Elle est définie par son temps de réponse Tr qui doit être le plus petit possible.

•      C) La stabilité :

     la sortie tendre vers une constante pour toute consigne constante, la caractéristique la plus important.

•    D) Le dépassement : il indiquée le taux de variation entre toute valeur de sortie supérieur a la consigne et la valeur de la consigne elle-même. 

E) L’amortissement : Un bon amortissement  est une capacité d’un système à ne pas présenter de dépassement important. Cela signifie deux choses:

-          Le premier  pic de la réponse ne doit pas excéder une certaine valeur D<10% de la consigne,

-          Le nombre d’oscillations avant la stabilisation devra être faible.

•         Un critère efficient de la stabilité est le dépassement  il permet    de définir  la notion de stabilité relative.

•      II   Pourquoi doit-on utiliser l’asservissement?

      Parce que, dans un système  asservi, il  permet  pour une grandeur physique (dépendante d’une autre grandeur physique variable et éventuellement influencé par une autre perturbatrice) qu’on cherche a garder constante (Tache que nous ne pouvons pas faire nous même), de rester stable.

      Les systèmes automatiques dont font parties les systèmes asservis sont aujourd'hui  très largement présents dans les domaines d’application des technologies relevant des sciences de l’Ingénieur (robotique, électronique, électrotechnique, climatisation, froid, ext). En Industrie, lors d’un procès, il s’agit par exemple d’obtenir une valeur constante pour un débit, d’une température ou d’une vitesse, dépendante  d’une consigne variable.

      Les systèmes asservis peuvent subir d’influence de grandeurs physiques extérieures perturbatrice. Quand elles ne sont pas négligeables, on doit en tenir  compte dans les calcule pour faire la régulation.

III    Trois exemples de systèmes asservis:

Conclusion:

     Par cet exposé, nous sommes rendu compte de l’importance de l’asservissement dans la fabrication et l’utilisation des équipements et dispositifs destinés à no besoins d'aujourd’hui.

  Bien sur vos questions seront les bienvenues je répondrais dans les commentaires avec plaisir.